Основатель айкидо— известнейший из самураев, Морихэй Уэсиба. Как ни странно, родился он слабым, в детстве постоянно болел. Наверное, именно этот фактор побудит его развивать свое тело, в результате чего он добился небывалых высот, постоянно тренируясь. Изучал основы боевых искусств Японии, общаясь с известными мастерами. После получения сертификата открыл додзё. Долгое время он находился в поисках правильного вида борьбы и, наконец, нашел — бой без оружия, в основе которого лежит оборонительная система. Таким образом, открылся первый клуб по айкидо.